Cây láp, còn được gọi là trục láp, trục các đăng hoặc trục đuôi. Được thiết kế dưới dạng hình trụ, cây láp có nhiệm vụ truyền mô men xoắn và cơ khí điện đến bánh xe, giữa hai bộ phận không thể kết nối trực tiếp với nhau.