Trục các đăng là bộ phận trong hệ thống lái của xe dùng để truyền mô-men xoắn từ hộp số tới cầu sau hoặc vi sai. Nó có nhiệm vụ truyền lực từ hộp số đến cầu sau, giúp xe di chuyển. Trục các đăng thường có hình dạng trụ dài, với đường kính và chiều dài phụ thuộc vào kích thước của xe. Bên ngoài trục các đăng có các rãnh và lỗ để lắp đặt các bộ phận khác như khớp nối, ống dẫn dầu bôi trơn, v.v.