càng chữ A là là bộ phận nằm ngay dưới gầm xe, có tác dụng như một cánh tay nâng đỡ toàn bộ xe dồn lên 4 bánh. Nó được liên kết với gầm và khung xe bằng các cao su giúp giảm xóc và tránh gây hỏng hóc cho xe. Cao su càng A thường có hình dạng trụ tròn với các đường kính và chiều dài khác nhau tùy thuộc vào kích thước của xe. Bên ngoài cao su càng A có các rãnh và lỗ để lắp đặt các bộ phận khác như bu lông, ốc vít, v.v.